La ciudad está construida sobre un antiguo volcán, uno de tantos del Campo de Calatrava, en el que parte de su cráter actualmente lo ocupa una laguna. El volcán está sufriendo desde hace años una grave erosión por los trabajos de una cantera. Como símbolo de la ciudad aún persiste una almena de la muralla que rodeaba la ciudad en época árabe.
Su origen data de época romana, con numerosos hallazgos a lo largo de su término (Los Minguitos, Cerro de Marín, Cerro de Navalromo, Dehesa de Alcudia), y en aldeas cercanas (Fontanosas, Navacerrada y, la más importante, La Bienvenida). Del Paleolítico Inferior y Medio se han encontrado restos en la laguna de Retamar, y de pintura rupestre esquemática en la cueva de la Venta de La Inés. Por Al-Modowar, nombre de filiación árabe pasaban calzadas de segundo orden que partían de Córdoba. Sobre el antiguo asentamiento romano se levantó el castillo en el siglo IX, con escasos restos. Después de ser reconquistada, la población pasó a la Orden de Calatrava, que autorizó la celebración de dos ferias que contribuyeron al auge económico que tiene en la Edad Media, logrando gran importancia con la Mesta, que llevaba a pastar sus rebaños a las dehesas del valle de Alcudia y de la Vega. El comercio de paños y lanas era notable, así como su población judía, expulsada en 1.492.
IGLESIA PARROQUIAL DE NUESTRA SEÑORA DE LA ASUNCIÓN: Construcción religiosa muy interesante, de la que destaca su magnífica techumbre mudéjar del siglo XIV, de una pieza en la nave central, de lacería, restaurada. El ábside y el crucero se cubren con bóveda de crucería. En el frente, un retablo barroco de grandes proporciones. La torre, colocada en el lado norte del templo, fue edificada en 1548 y ostenta un escudo imperial bajo alfiz. En esta iglesia se encuentra el artesonado mudéjar más grande de España construido en una sola pieza, de gran belleza, situado en la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción del siglo XVI y declarada bien de interés turístico.
Son de interés el archivo histórico, sus dos iglesias, sus 5 ermitas, así como la casa Palacio de la Marquesa situada en la calle Corredera. Se ha perdido el esplendor de su casco antiguo manchego con casas de fachadas encaladas de dos plantas de alturas sobre calles empedradas, por una inapropiada gestión de la conservación del mismo, desde finales de la dictadura al día de hoy.
ERMITA DE LA TRINIDAD: En la actualidad, dedicada a Archivo Municipal, es un edificio que data del siglo XVII, con fachada de tapial pintada de blanco y portada de ladrillo. El interior tiene predominio de formas barrocas. En él destaca la cúpula central, en la que quedan perfectamente delimitados los elementos decorados con pinturas de Manuel Santos, realizadas hacia 1.950, y el mobiliario, de cierto interés.
IGLESIA DE NUESTRA SEÑORA DEL CARMEN: En la glorieta del Carmen, y datada en el siglo XVIII, posee tres naves, la central con bóveda de cañon, y las laterales con cúpulas a modo de capillas. Al exterior, destaca una buena portada con imagen en hornacina, y espadaña lateral.
Otras construcciones religiosas son la ERMITA DEL CALVARIO, del siglo XVIII, la de SAN JOSÉ reedificada después de la Guerra de la Independencia y en 1.841, la de SAN ANTÓN, y la de SANTA BRÍGIDA, al sur, sobre una pequeña loma desde donde hay una buena vista del pueblo, son reflejo de la devoción popular, así como la de la BIENVENIDA, del siglo XVI.
De esta fecha son algunas CASA BLASONADAS con escudo familiar (Girones, Quílez), patio columnado y patio corral trasero.
De notable interés es el TEATRO, edificado en 1.845, con cabida para 400 personas, restaurado por la Junta de Comunidades.
Reflejo de la importancia religiosa que tuvo en otros tiempos es la CASA DE SAN JUAN DE ÁVILA y la CASA DE SAN JUAN BAUTISTA DE LA CONCEPCIÓN.
En su extenso término municipal, se encuentra, en el Valle de Alcudia, la ciudad romana de Sisapo.
España
Castilla-La Mancha
Ciudad Real
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